企业等级: | 普通会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 天津 天津 |
联系卖家: | 康经理 先生 |
手机号码: | 18322311201 |
公司官网: | tjshyjqr.com |
公司地址: | 天津市北辰区天津工业园京福公路东侧优谷新科园1-3号楼 |
发布时间:2020-10-19 17:15:48
除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过***训练人员来检修,否则切勿擅自更动。请不要任意更换或改变原厂零件。调整或更换模具期间,请注意安全以免被机械手撞伤。完成调整或维修机械手臂后,试机前请离开***工作区域。维修过程中,搬运机械臂价格,请勿打开电源或将空压连接至机械手。 搬运机器人的手臂是机加工自动化生产线的重要组成部分,很多时候,定制的是搬运机器人的手臂部分,因为手臂是用来执行人工操作的部分。在车床行业中,上下料的工作占据了很大的成分,由于上下料是重复性很高,而且不容易做的工作,很多人不愿意做这份工作,机床行业对自动化的需求越来越高,搬运机器人也应运而生。
搬运机器人由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。
1、执行机构
1) 手部
手部既直接与工件接触的部分,一般是回转型或平动型(多为回转型,因其结构简单)。手部多为两指(也有多指);根据需要分为外抓式和内抓式两种;也可以用负压式或真空式的空气吸盘(主要用于可吸附的,光滑表面的零件或薄板零件)和电磁吸盘。
2)腕部
腕部是连接手部和臂部的部件,并可用来调节被抓物体的方位,以扩大机械手的动作范围,并使机械手变的更灵巧,适应性更强。手腕有***的自由度。有回转运动、上下摆动、左右摆动。一般腕部设有回转运动再增加一个上下摆动即可满足工作要求,有些动作较为简单的专用机械手,为了简化结构,可以不设腕部,而直接用臂部运动驱动手部搬运工件。
3)臂部
手臂部件是机械手的重要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部(包括工作或夹具),并带动他们做空间运动。
臂部运动的目的:把手部送到空间运动范围内任意一点。如果改变手部的姿态(方位),则用腕部的自由度加以实现。因此,一般来说臂部具有三个自由度才能满足基本要求,即手臂的伸缩、左右旋转、升降(或俯仰)运动。
4)机座
机座是机身机器人的基础部分,搬运机械臂多少钱,起支撑作用。对固定式机器人,直接联接在地面上,对可移动式机器人,则安装在移动结构上。
2、驱动机构
驱动机构是搬运机器人的重要组成部分。根据动力源的不同,工业机械手的驱动机构大致可分为液压、气动、电动和机械驱动等四类。
3、控制机构
构建机器人平台的核心是建立机器人的控制系统。
柔性制造系统中的立体仓库模块,需要对毛坯、半成品和成品进行搬运、入库及出库等操作。 AGV机器人能方便地实现自动出人装卸站、工作台和货架等,充分适应柔性高、物流量大、搬运线路复杂等要求。AGV机器人在柔性加工生产自动立体仓库现场作为堆垛机使用,主要作业流程如下。
(1) 入库:整个柔性制造系统上的某个工位向系统提出入库的明确要求,这些要求主要有零部件名称和数量等,莱芜搬运机械臂,系统响应后,川崎那智搬运机械臂,上位机通过无线网络给AGV上工控机发出指令明确地通知AGV机器人搬运零件至对应仓位。
(2) AGV搬运机器人从装卸站抓取零件,并根据当前的状态、位置、任务等规划运动路径,运行到相应的仓位,准停。
(3) AGV搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到对应的仓位。
(4) AGV搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
(5) 出库:系统以指令形式通知AGV搬运机器人从库内特定仓位取出零件至装卸站。
(6) AGV搬运机器人从仓库特定库架抓取零件,并根据当前的位置规划运动路径,运行至装卸站,准停。
(7) AGV搬运机器人根据目标位置自动将零件放置到装卸站缓冲区。
(8) AGV搬运机器人通过无线网络向上位机发送当前位置和状态;上位机根据当前状态更新数据库。
不断重复(1)~(8)的过程。 该系统要求AGV搬运机器人能实时准确地采集 柔性生产线上各工位的状态信息,准确地将零件装卸到预想的位置。
免责声明:以上信息由会员自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布会员负责,产品网对此不承担任何责任。产品网不涉及用户间因交易而产生的法律关系及法律纠纷, 纠纷由您自行协商解决。
风险提醒:本网站仅作为用户寻找交易对象,就货物和服务的交易进行协商,以及获取各类与贸易相关的服务信息的平台。为避免产生购买风险,建议您在购买相关产品前务必 确认供应商资质及产品质量。过低的价格、夸张的描述、私人银行账户等都有可能是虚假信息,请采购商谨慎对待,谨防欺诈,对于任何付款行为请您慎重抉择!如您遇到欺诈 等不诚信行为,请您立即与产品网联系,如查证属实,产品网会对该企业商铺做注销处理,但产品网不对您因此造成的损失承担责任!
联系:304108043@qq.com是处理侵权投诉的专用邮箱,在您的合法权益受到侵害时,欢迎您向该邮箱发送邮件,我们会在3个工作日内给您答复,感谢您对我们的关注与支持!
天津晟华晔机器人有限公司 电话:022-65672500 传真:022-65672500 联系人:康经理 18322311201
地址:天津市北辰区天津工业园京福公路东侧优谷新科园1-3号楼 主营产品:机器人
Copyright © 2024 版权所有: 产品网
免责声明:以上所展示的信息由企业自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布企业负责。产品网对此不承担任何保证责任。
您好,欢迎莅临晟华晔机器人,欢迎咨询...