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发布时间:2020-06-02 04:14:59
焊接机器人应用效果不良的原因
首先,在工艺设计中,对设备选型没有深入研究,以为机器人是“”的。选择的焊件,焊缝分布复杂,机器人难以适应。一个焊件,几十道甚至百道焊道,即使机器人具有起始点寻找和跟踪功能,由于待焊焊道的偏差,机器人在完成焊接20%-30%,多者40%-50%焊接以后,夹持的焊枪就可能偏离焊道了。有这样的一个设计,要求用一条机器人柔性焊接生产线,完成推土机几个大焊件的焊接,这几乎是不可能的。
机器人遥控和监控技术 在一些诸如、深水、***等高***环境中进行焊接或其它作业,需要有遥控的机器人代替人去工作。当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统,而是致力于操作者与机器人的人机交互控制,即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统,使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。多机器人和操作者之间的协调控制,可通过网络建立大范围内的机器人遥控系统,在有时延的情况下,建立预先显示进行遥控等。
机器人性能价格比: 机器人性能不断提高(高速度、、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降。由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用,使机器人系统的可靠性有了很大提高。
焊接机器人的应用确实为公司的生产工作带来了很多好处,不仅提高了工作效率,而且使工作质量更好。 就焊接机器人本身而言,其技术不断改进,其性能得到了优化,而其功能却越来越强大。
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