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钱江启帆焊接机械手服务为先

发布时间:2020-06-04 05:01:27        









圆柱坐标型这类机器人在基座水平转台上装有立柱,水平臂可沿立柱

圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱,水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。这种结构方案的优点是末端操作可获得较高速度,缺点是末端操作器外伸离开立柱轴心愈远,其线位移分辨精度愈低。

球坐标型 与圆柱坐标结构相比较,这种结构形式更为灵活。但采用同一分辨率的码盘检测角位移时,伸缩关节的线位移分辨率恒定,但转动关节反映在末端操作器上的线位移分辨率则是个变量,增加了控制系统的复杂性。


关于装备焊接机器人集成系统的思考

支持发展经济型焊接机器人集成系统。在工程机械结构件生产中,总体工艺水平外资高于内资企业。外资企业的焊接机器人装备情况,不如内资企业(大、中型)装备率高。但某外资企业采用了经济型焊接机器人集成系统,比较经济、合理,这是值得借鉴的经验。

合理选择应用对象。应当选择焊接工作量大,焊缝分布简单(如,长直、圆周环焊缝等)的工件,作为机器人焊接工件。就目前的工业水平而言,普通数控切割下料,普通的装焊工艺,装备焊接机器人柔性生产线是不实际的。在我国,迄今为止,弧焊机器人系统,购置不少。用在中厚板复杂焊件焊接上,尚无成功范例。复杂焊件或焊缝分布复杂的焊件,大量采用变位机焊接是合理的。





采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。

采用机器人焊接工人只是用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。焊接机器人没有疲劳,可24小时连续生产,使用机器人焊接,效率明显提高。





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