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发布时间:2020-06-10 03:37:27
当智能化技术融入焊接设备中之后,呈现出来的是一种高科技含量的焊接机器人,菏泽焊接机械手,由于其智能化程度比较高,所以整个焊接过程几乎都能自动完成,大大提之外,还改善了焊接精度。即便是这样,也不能完全做到故障率为零,当焊接机器人出现故障之后,首先要做的就是停机检查,并及时将故障排除。
但考虑到焊接机器人系统的复杂性,维修的时候还是需要注意一些细节,否则有可能原有的故障没有修好,又出现了新的问题。焊接机器人维修注意事项有如下几点:
操作前的检查
在开始维修焊接机器人之前,先要对整个设备进行细致的检查,从而确定故障的位置和原因。主要检查电器控制箱内是否有水、油进入;电器是否受潮;供电电压是否符合要求;前后安全门开关是否正常;电动机的转方向是否一致等等。
经济型弧焊机器人及其应用
经济型弧焊机器人集成系统
所谓经济型弧焊机器人集成系统是价格便宜的系统。如果一个焊接工作单元,由一台焊接机器人和一台或两台焊接变位机组成,价格在百万之内,这个价格是非经济型机器人系统的1/3-1/5,可称经济型系统。主要用在焊缝分布简单,焊接工作量大,焊接劳动强度大、焊接环境恶劣的工件。
一般焊接机器人要求周边设备的传动精度偏高,如要求变位机传动精度1米直径,焊接机械手价格,容差±0.15(±1’)。而普通的回转支承,1米直径的径向跳动量, 超过0.3mm普通减速机的传动间隙也达不到要求。
随着我国经济的迅速发展,生产周期在不断地缩短,ABB发那科焊接机械手,焊接自动化、焊接质量要求不断地提高。焊接/切割质量的好坏将直接影响到拼板的焊接质量和焊接自动化的实现。为了满足飞速发展的需求,我们公司专门研制开发各种焊接与自动化设备,满足于各种加工制造业自动化需求。
1. 横梁采用箱式焊接结构,整体钢性好、强度高,各个导引面都经过精密机械加工,确保各移动体的正确***。
2. 两端架体采用对称处理,稳定,保证了良好的动态平衡。
3. 横梁上镶有横向轨道和精密齿条,有效的防止了结构变形。
4. 在导轨外侧面装置精密齿条。
5. 导轨固定方法可根据用户要求提供工字梁或混凝土基础图纸。
6. 传动采用步进电机和与之配套使用的全数字驱动器构成。能够可靠稳定地工作,运行噪声小于国际规范的规定。
7. 纵向驱动控制系统采用双边齿轮齿条啮合驱动,配上步进系统,焊接机械手***,加上速度和位置反馈,实现高传动。
8. 横向驱动控制系统横向驱动控制系统采用进口直线导轨导轨导向、直线导轨板;
9. 电气系统使用,并且是设计可靠、运行稳定的产品。
10. 电控系统中的控制元器件选用国际国内名优产品,电控系统的设计具有安全性、稳定性和可靠性。
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