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晟华晔机器人厂家(图)-RV减速机品牌-丽水RV减速机

发布时间:2020-06-12 03:26:59        








大量应用在关节型机器人上的减速器

作为工业机器人核心零部件的精密减速器,丽水RV减速机,与通用减速器相比,RV减速机供货商,机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,即主要用于20公斤以上的机器人关节;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部,即20公斤以下机器人关节。另外,行星减速器一般用在直角坐标机器人上。


尽量选用原厂配件和成对更换

尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合,D≤50mm,采用H7 /k6 , D > 50mm,采用H7/m6,同时要使用防粘剂或油,保护空心轴,防止磨损生锈,防止配合面积垢,维修时难拆卸。  RV减速机蜗轮磨损:蜗轮一般采用锡青铜,配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HR***5一55,还常用40C:淬硬HRC50一55,经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm,减速机正常运行时,蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”,不停地锉削蜗轮,使蜗轮产生磨损。RV减速机安装事项 1、可按实际要求采用多种安装形式,多个面均能安装; 2、安装必须牢固、可靠; 3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中,误差不得大于所用联轴器的许用补偿; 4、安装后用手转动,必须灵活、无卡滞现象。其实这个和一些厂家的编号有关,RV有的是输入法兰连接的,NRV是输入轴连接的。


C系列减速机相对于E系列具有更大的弯矩,广泛应用于机械臂的前几处关节,由于其中空的结构可以让管线通过,RV减速机厂家,从而避免了机械在运动时对管线的拉扯。

我们产品的优势是什么?

1.主轴承内置结构:安装有径向止推滚珠轴承,允许力矩大。可以减少构成零件的个数。安装方便;

2.2级减速结构:RV齿轮公转速度变慢,而且减少了输入齿轮的大小,RV减速机品牌,惯性小;

3.双柱支承结构:扭转刚性大,振动小,耐冲击;

4.滚转接触结构:启动功率小,磨耗小,寿命长,齿隙小;

5.销齿轮结构:齿隙小,耐冲击,RV齿轮和销同时咬合数多;

6.中空结构:可以穿插线缆,节约空间。





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