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经济型弧焊机器人及其应用

经济型弧焊机器人集成系统

所谓经济型弧焊机器人集成系统是价格便宜的系统。如果一个焊接工作单元，由一台焊接机器人和一台或两台焊接变位机组成，价格在百万之内，这个价格是非经济型机器人系统的1/3－1/5，可称经济型系统。主要用在焊缝分布简单，焊接工作量大，焊接劳动强度大、焊接环境恶劣的工件。

一般焊接机器人要求周边设备的传动精度偏高，如要求变位机传动精度1米直径，容差±0.15（±1’）。而普通的回转支承，1米直径的径向跳动量， 超过0.3mm普通减速机的传动间隙也达不到要求。

为什么公司使用焊接机器人代替普通手册的原因

　　众所周知，在焊接行业中，使用焊接机器人编程培训的公司比比皆是，因为机器人不仅生产率高，焊接机器人，而且具有许多优势，这就是为什么公司使用焊接机器人代替普通手册的原因。

　　焊接机器人编程培训不仅具有，的优点，而且具有良好的灵活性，安川库卡焊接机器人，即使在复杂的环境下也可以确保稳定的运行。 这与焊接机器人的结构密不可分，包括焊接机器人主体，焊接机器人供应商，焊接动力，一维重型滑台，机器人L型臂，清洁线切割站，控制系统和其他设备。

焊接机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确，可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。另外还能提高工厂的自动化程度，可以申请***给企业的自动化改造费用

焊接机器人目前已广泛应用在家具、汽车、童车、不锈钢制造业，工业焊接机器人，使用过的都知道焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

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