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变位机常用的电气故障诊断方法

变位机技术的发展从宏观上讲大体是两个方向。一是从焊接过程的质量控制，比如提高焊缝跟踪轨迹精度等，从焊接工艺的角度来提高焊接质量。二是变位机作业能力的拓展，变位机就属于这一类。

下面小编分享一下变位机常用的电气故障诊断方法。

1、直观法

就是利用感官来进行检查，可以将范围缩小到变位机的一个模块或一块电路板，所以对维修人员的要求很高，要有很丰富的知识和经验。

2、接口状态检查法

现在是以一系列接口信号形式进行通讯联接，所以难免会出现错误。这种检查方法要求维修人员既要熟悉接口信号，又要熟悉编程器。

3、参数调整法

这种方法需要重新调整相关一个或多个参数进行逐一排除，所以对变位机的维修人员的要求很高，既要熟悉系统参数和参数地址等，又要有较丰富的电气调试经验。

4、交换法

是一种简单易行的方法，但在使用前要注意一些事项，比如所要元件是否完好、状态是否一致等，所以要事先考虑周全，设计好软、硬件交换方案，并且要确认准确无误，否则会造成思维混乱，还有可能会产生新的故障。

机器人变位机的产品特点

机器人变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工件的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与焊接机器人配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业的工件变位。

机器人变位机的产品特点。

1、 回转驱动实现调速，并可逆转

2、 在回转速度范围内，承受荷载转速波动不超过5%；

3、 倾斜驱动平稳，在荷载下不抖动，整机不倾覆；

4、 设有软件限位装置，并有角度指示标示零点；

5、 倾斜机构具有自锁功能，在负荷下不滑动，安全可靠；

6、 变位机本体上留有控制接口；

7、 变位机设有地线装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传送部位；

8、 工作台的结构便于装夹工件及安装工具，也可与用户协商确定其结构形式。

变位机的类型有哪几种?

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。

变位机的类型有哪几种？

侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各种特殊变位机。

变位机的主要作用有哪些?

变位机的主要作用有哪些？

1、通过改变焊件、焊机及焊接工人的操作位置，达到和保持焊接位置的状态；

2、有利于实现机械化和自动化生产。焊接变位机械的主要类型有焊件变位机、焊机变位机和焊工变位机等几种，每种类型又按其结构特点或作用分成若干种类。

机器人变位机，通过控制工作台的回转，采用传感角度预设并配合脚踏开关，可实现所需要的焊接位置和焊接速度，大大方便人工焊接作业还是自动焊接作业的可控性。