大连单轴翻转变位机***服务至上,晟华晔机器人销售

设备特性

1. 该单轴水平伺服变位机主要由整体固定底座、回转主轴箱、水平回转盘、交流伺服电机及RV精密减速机、导电机构、防护护罩及电气控制系统等构成；

2. 固定底座采用型材焊接而成，退火去应力后，经过***机械加工处理，可以确保关键位置的加工及使用精度，表面喷防锈外观漆，美观大方，颜色可根据客户要求进行定制；

3. 回转主轴箱选用型钢经过焊接退火及***机械加工处理后，可以保障其长久使用的耐久度和稳定性；

4. 水平回转盘采用型材焊接而成，退火处理后进行***的机械加工，可以确保使用面的光洁度及其自身的稳定性，上表面加工有标准间距的螺纹孔，方便客户用于安装固定***工装；

5. 选用交流伺服电机配合RV减速机作为动力机构，可以确保回转的稳定性，***的精准性，使用的耐久性长，故障率低；

6. 导电机构采用黄铜作为导电机构，可以起到良好的导电效果，导电基座采用整体绝缘，可以有效的保护伺服电机、机器人及焊接电源等；

7. 电气控制系统选用日本欧姆龙PLC对变位机进行控制，性能稳定，故障率低，电气元件均选用国内外品牌，保障质量及使用的稳定性。

变位机(***装置)常用于焊接、激光、组装和金属加工中

变位机（***装置）常用于焊接、激光、组装和金属加工中，可以将产品***在不同的位置以便配合人工、机器人或其它装置的工作。负载一般在100KG到15000KG之间，可装夹不同的产品。按照其功能、形状、负载和运动等有多种分类方式，现以其运动轴数量进行简单介绍。

单轴变位机

单轴变位机只有一套驱动，可立式安装或卧式安装，也可以制作尾架来辅助支撑。

二轴变位机

双轴***装置 KP2-HV HW 配有一个旋转轴和一个倾斜轴，可实现工件的灵活加工。

三轴变位机

配有两个加工工位的三轴变位机在负载能力、工具半径以及安装法兰盘间距方面具有灵活性。五轴变位机

配有两个工位的五轴变位机可以实现在每个工位都具备旋转和翻转的功能，并能在两个工位之间回转切换。

尾架安装在地面导轨上,尾架与头架之间距离可通过地轨进行人工自

尾架安装在地面导轨上，尾架与头架之间距离可通过地轨进行人工自动调节，从而适应不同种类工件、工装的安装。

尾架带有刹车装置，通过气缸伸缩固定尾架转盘，从而提高变位机整体安全系数及不同种类的应用性能要求。

焊接变位机是专用焊接辅助设备，主要用于焊接时工件的翻转及变换位置。变位机有多种类型，像框架式单轴变位机、圆盘式双轴变位机、L型变位机等等，不同的翻转变位要求需要用到的变位机种类不同。

变位机常用的电气故障诊断方法

变位机技术的发展从宏观上讲大体是两个方向。一是从焊接过程的质量控制，比如提高焊缝跟踪轨迹精度等，从焊接工艺的角度来提高焊接质量。二是变位机作业能力的拓展，变位机就属于这一类。

下面小编分享一下变位机常用的电气故障诊断方法。

1、直观法

就是利用感官来进行检查，可以将范围缩小到变位机的一个模块或一块电路板，所以对维修人员的要求很高，要有很丰富的知识和经验。

2、接口状态检查法

现在是以一系列接口信号形式进行通讯联接，所以难免会出现错误。这种检查方法要求维修人员既要熟悉接口信号，又要熟悉编程器。

3、参数调整法

这种方法需要重新调整相关一个或多个参数进行逐一排除，所以对变位机的维修人员的要求很高，既要熟悉系统参数和参数地址等，又要有较丰富的电气调试经验。

4、交换法

是一种简单易行的方法，但在使用前要注意一些事项，比如所要元件是否完好、状态是否一致等，所以要事先考虑周全，设计好软、硬件交换方案，并且要确认准确无误，否则会造成思维混乱，还有可能会产生新的故障。