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康经理 先生
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发布时间:2020-07-08 03:08:17
1、机器人变位机翻转工件,给机器人的角度实施作业。机器人变位机需要配合机器人一起使用,通过电控系统,与机器人通信完成作业。
2、机器人变位机提升工作效率,变位机旋转配合机器人,减少人员走路的劳动强,变位机翻转减少人员在生产过程中翻转工件的工序,节省时间,提升效率。平时操作过程,减少人员搬运环节,减员增效。
3、机器人变位机可以移动机器人的位置,钱江启帆焊接变位机,机器人手臂长度有限,焊接变位机怎么选,可以利用机器人变位机移动机器人位置,焊接变位机生产,增加机器人工作中范围,适合大型工件等。
变位机是专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,也可用于手工作业时的工件变位。
变位机的类型有哪几种?
侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器,通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于焊接或装配位置,可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机,菏泽焊接变位机,还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化,同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求,配以各种特殊变位机。
变位机作为机器人焊接生产线和柔性焊接加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊工件旋转(平移)到达的焊接位置。在焊接作业之前和焊接过程中,变位机通过夹具来装卡和***被焊工件,对工件的不同要求决定了变位机的负载能力及其运动方式。
变位机一般按照驱动电动机个数分为:单轴变位机、双轴变位机、三轴变位机和复合型变位机等。
1. 单轴变位机
单轴变位机按照结构形式一般分为:L型和C型。L型变位机包括:主动头、尾架和机械框架,主动头一般有焊接机器人外部轴驱动,可以实现与焊接机器人的协调运动,尾架无动力,尾随动系统。L型变位机主要用于旋转型工件的焊接。
2. 双轴变位机
双轴变位机以A型为主,主要由旋转轴、翻转轴和机械框架构成,一般均为焊接机器人外部轴驱动,以实现协调运动。从理论上讲,可将任意焊缝置于水平或船形焊位置,A型变位机通常用于多面体型(焊缝分布在多个面上)工件的焊接。
3. 三轴变位机
三轴变位机按照煮旋转轴形式一般分为:K型和R型。
K型变位机包括:垂直主旋转轴和另外2个旋转头(相当于L型变位机),一般均由焊接机器人外部轴驱动,可以实现与焊接机器人的协调运动。K型变位机主要用于旋转型工件的焊接。K型变位机的特点:变位运动主要占用垂直空间,节约水平空间位置。
R型变位机包括:水平主旋转轴和另外2个旋转头(相当于L型变位机),一般均由焊接机器人外部轴驱动,可以实现与焊接机器人的协调运动。R型变位机主要用于旋转型工件焊接。R型变位机的特点:变位机运动主要占用水平空间,节约垂直空间位置。
4. 复合型变位机
复合型变位机是由前面各类变位机组合而成,这里主要介绍B型和D型两类。
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