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打磨机器人商场需要凸显

众所周知，打磨抛光是制造业中一道不可或缺的根底工序，传统人工打磨的生产方式，存在着功率不高、成本较大、安全性缺乏等三大问题。人工打磨的局限性不只严峻阻挠了打磨工作本身的发展，还对整个制造生产线的发展带来严峻阻挠，而打磨机器人通过在生产线上的使用，则极大的满足了工作提效增速降本的晋级需要。

据了解，打磨机器人是装配有物料抓取夹具的一个机器人手臂，首要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨等工作。现在，打磨机器人比较于人工的优势，首要体现在成本节省、确保产品一致性和工作安全三方面之上。

通过打磨机器人的使用，不只可以提高生产功率和质量，避免人工操作者遭到伤害，还可以完成许多人工无法完成的打磨抛光工作。一同，使用打磨机器人还关于打磨质量和产品光洁度、坚持产品一致性、改进工人劳动条件等具有出色作用。

打磨机器人是从事打磨的工业机器人。打磨机器人，主要由工业机器人本体和打磨机具、抓手等外围设备组成，经过系统集成，由总操控电柜将机器人和外围设备的软硬件连接起来，统一调和，实现各种打磨功能。机器人打磨主要有两种方法：一种是经过机器人结束执行器夹持打磨东西，自动触摸工件，工件相对固定不动，因此这种打磨机器人可称为东西自动型打磨机器人；另一种是机器人结束执行器夹持工件，经过工件贴近触摸去毛刺机具设备，机具设备相对固定不动，因此这种打磨机器人也称为工件自动打磨机器人。

自动化打磨机器人,在许多的生产范围中都有被使用，随着使用证明，自动打磨机器人在提高生产自动化的水平，提高劳动生产率，以及产品质量和经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着比较重要的效果。该设备主要由机器人本体、计算机和相应控制系统组成的，多选用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，且可经过手把手示教或点位示数来完成示教。许多铸件要人工打毛刺,不只浪费时间,打磨效果不好，效率低,并且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会危害操作者的身心健康,因此各种原料铸件形状物体和毛刺的打磨,等工作由打磨机器人来代替完成。

打磨机器人打磨分类：

1.精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，很好的控制了材料的去处量。

2.粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理。常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度保证打磨工具在遇到工件表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。