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发布时间:2020-08-07 03:17:00
精密减速器在工业机器人中的另一作用
因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速机或谐波减速机。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。
精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速机要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
输出轴为整轴的rv减速机轴封改进
输出轴为整轴的rv减速机轴封改进;整轴传动的减速机输出轴无联轴器,如果按照(1)方案改造,工作量太大也不现实。为减少工作量、简化安装程序,设计了一种可剖分式端盖,并对开口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车加工槽,装油封时先将弹簧取出,将油封锯断呈开口状,从开口处将油封套在轴上,用粘接剂将开口对接,开口向上,再装上弹簧,推入端盖即可。
采用高分子复合材料
高分子复合材料是以高分子聚合物、金属或陶瓷超细粉末、纤维等为基料,在固化剂、固化促进剂的作用下复合而成的材料。各种材料在性能上互相取长补短,产生协同效应,使复合材料的综合性能优于原组成材料。具备极强的粘接力、机械性能、和耐化学腐蚀等性能,因而广泛应用于金属设备的机械磨损、划伤、凹坑、裂缝、渗漏、铸造砂眼等的修复以及各种化学储罐、反应罐、管道的化学防腐保护及修复。
减速机的精度产生回程误差的要素
那么减速机的精度产生回程误差的要素
减速机分析如下:
一、拼装误差:在减速机拼装各部件的时分发生的误差,首要有轴与轴承、齿轮与轴、箱体之间的安装误差,这些误差中大的即是基地距误差,所以说要在安装的过程中要点考虑。
二、固有误差:齿轮回程误差的首要来历即是来自齿轮加工过程中的误差。齿轮的齿厚、齿宽、齿形等,这种加工发生的误差是不也许防止的,只能尽量的削减这种误差。
三、其它环境物理要素误差:减速机在运转过程中,因为温度的上升和机体自身弹性形变发生的误差,这种误差通过采纳相关办法是能够防止掉的。
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