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大量应用在关节型机器人上的减速器

大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度，高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。

　　在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。该种RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

减速机的日常维护项目有哪些?

减速机的日常维护项目有哪些？

1、保持减速机清洁

减速机运行时，进风口周围少3米处不允许有灰尘、水渍等杂物，以防减速机被拉出、短路介质或损坏导线绝缘层，造成匝间短路、电流增大、温升和减速机烧毁。因此，为了保证减速器具有足够的绝缘电阻和良好的通风冷却环境，减速器在长期运行中能够保持稳定的工作状态。

2、检查并保证启动设备的正常运行

经常检查接触器触点、线圈铁芯和接线螺丝是否可靠，机械部件是否灵活，以保持它们处于良好的技术状态，从而确保减速器在开始工作时不会烧坏。

减速器启动器的技术状况对减速器的正常启动起着决定性的作用。实践证明，大多数烧毁的减速机大多是由启动设备作不当造成的。如果起动装置缺相起动，接触器触点将启动电弧。

起动设备的维护主要是清洁和紧固。如果接触器的触点不干净，接触电阻将增加，导致热接触，相位损失和减速器燃烧。接触器吸入线圈的芯部生锈且布满灰尘，这将导致线圈被松散地吸入并发生。大噪声会增加线圈电流，线圈并导致故障。

各行业对伺服减速机的需求

据***有关部门猜测，2015年至2018年，我国工业机器人对减速器的新增需求量顺次将到达23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。此外，对于国内商场保有的工业机器人按一般使用寿命8～10年核算，未来国内对于精细减速机的商场需求将超越100万台，年商场销售额将打破100亿元以上。减速机

精细减速机商场好，具体分析如下：

1、智能制作、数控设备职业对减速机需求远景

至从我国制作2025规划公布以来，***对智能制作非常注重，公布了一系列利于我国制作开展的宏利政策，导致了往后我国制作职业的即将进入快速开展时期，尤其是我国的智能主动化设备的出产和开展，而精细减速机广泛应用于精细数控机床、焊接设备、主动切割设备、包裝设备，印刷设备、LED制作设备，点胶设备、精细测试仪器等主动化数控设备。是主动化设备重要的部件。主动化设备商场好，需求量大必会影响精细减速机商场。

2、起重运输设备职业对减速机的需求远景

我国起重运输设备制作职业面对杰出的开展机会。城镇化加快执行，使得城市根底设施建造催生出庞大的机械设备需求，这为起重运输设备制作企业开展创造了杰出的微观环境。

起重运输设备是减速机应用为广泛的职业，该职业的开展速度直接影响着减速机商场需求增长的快慢。估计“十二五”期间，我国起重运输设备制作业将继续坚持快速增长的势头，受益于此，减速机需求也将得到有用拉动。

减速机疲劳点蚀的解决方法

减速机在实际使用中，由于产时间的使用磨损，或者不正确的使用方法等都会对减速机造成一些伤害，使其发生故障，比如疲劳点蚀、断轴等问题。我们下面***来看下疲劳点蚀的解决方法。

　　疲劳点蚀是减速机的一种常见故障，疲劳点蚀开始直径较小、较浅，且大多发生在节圆和节圆以下的地方，疲劳点蚀产生后，发展速度相当快，如果发现不及时，将导致齿轮大片剥落，将导致齿轮报废，减速机也无法继续使用。