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搬运机器人，顾名思义，指用来完成搬运作业的机器人。工业领域一般采用轮式驱动。

AGV，是英文Automated Guided Vehicle (自动引导车)的简写。但随着技术的进步，尤其是智能时代的来历，智能制造、工业4.0等概念的引入，多种可自主移动的小车、机器人涵盖的技术（包括路径规划、准确***、准确对接、智能调度、智能避障等），早已远超“自动引导”的范畴，用AGV来称呼，其实并不合适。然而在许多场合，钱江启帆搬运机械手，人们还是习惯上称之为“AGV”。

当前的搬运机器人主要有两类，一类是外形类似扫地机器人的AGV小车，其在运动能力上由于灵活多向移动，因此在仓储环境中得到较多的使用。但由于其通过(沟坎)能力差，因此主要应用于室内。另一类是外形类似小型快递车辆的自动送货小车，其在通过性方面能力较强，但灵活性和运送能力上则不如AGV小车。其中，无论是普通的AGV小车还是自动送货小车，都不具备***完成货物搬运全过程的能力，在货物搬运过程中需要人工或其他机器人或机械臂将货物放置到AGV小车或自动送货小车上，从而在货物搬运过程中增加了工人的劳动强度，降低了货物搬运效率。

　搬运机器人是我们现代工业超级发达的一种的工业机器人，对于这种高科技的技术产品，其实并不是我们每个人都可以操作的，而且由于其高昂的价格成本，ABB发那科搬运机械手，让我们在日常操作的时候，都需要配备***的技术人员和日常维护***人员。因此，我们需要了解各种类型机械手的安全执行功能。

　搬运机器人是早出现的工业机器人，南京搬运机械手，也是早出现的现代机器人，搬运机械手生产，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

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